Układ wystawy
Ekspozycję poświęconą dziejom Darłowa zaaranżowano we wnętrzu pawilonu wystawowego skrzydła zachodniego zamku, rozdzielonego na dwa pomieszczenia. Pomieszczenie „A” stanowi zasadniczą część ekspozycyjną, natomiast pomieszczenie „B” – część edukacyjną, wyposażoną w sprzęt audiowizualny, umożliwiającą prowadzenie spotkań poświęconych historii miasta. W pomieszczeniu „B” zaaranżowano ściany budynku w konstrukcji ryglowej, nawiązującej do tradycyjnego typu budownictwa pomorskiego.
Ekspozycja pokazuje ciąg najważniejszych wydarzeń politycznych, gospodarczych, społecznych i kulturalnych, związanych z Darłowem, licząc od 21 maja 1312 roku – czyli od daty lokacji, poprzez przynależność do Księstwa Zachodniopomorskiego, a następnie państwa brandenburskiego, pruskiego i niemieckiego, aż do czasów nam współczesnych. Zostały one rozmieszczone w układzie chronologicznym i w następujących grupach tematycznych:
I. Darłowo przed lokacją
II. Darłowo w okresie średniowiecza
II.1. Pierwsza lokacja miasta
II.2. Druga lokacja miasta
II.3. Układ przestrzenny średniowiecznego Darłowa
II.4. Król Eryk Pomorski
III. Miasto nowożytne
III.1. Kataklizmy
III.2. Reformacja
III.3. Kres panowania Gryfitów
III.4. Rzemiosła miejskie
IV. Wiek XX
IV.1. Darłowo w okresie II wojny światowej
IV.2. Osadnicy i powojenna rzeczywistość miast
IV.3. Obóz internowanych
V. Darłowskie priorytety
V.1. Gospodarka morska
V.2.Turystyka
Królewskie Miasto Darłowo należy nie tylko do najstarszych, ale i do najpiękniejszych miast Pomorza Środkowego. Epitet „królewskie” ma swe uzasadnienie, jako że właśnie w Darłowie urodził się i swego żywota dopełnił Eryk Pomorski – przez ponad czterdzieści lat władca zjednoczonego królestwa skandynawskiego. Eryk również
w pomorskiej tradycji odegrał istotną rolę. Jego legenda niewątpliwie podbudowała pozycję miasta i całego Pomorza. Do dzisiaj stanowi inspirację dla miłośników zawadiackich przygód i korsarstwa na Bałtyku.
Równie ważną w historii Darłowa postacią był książę Bogusław X, zwany dla swych zasług Wielkim. Urodzony
i wychowany w Darłowie wybitny Gryfita umocnił władzę książęcą, zreformował swój dwór, ożywił handel lecz przede wszystkim był inicjatorem przebudowy wszystkich książęcych zamków w księstwie. Zamek darłowski rozbudował o trzykondygnacyjne podpiwniczone skrzydło wieprzańskie, które odtąd stało się najbardziej reprezentacyjną częścią rezydencji książęcej. Uwieńczeniem panowania księcia było zjednoczenie księstw pomorskich, rozbitych dotąd na drobne dzielnice.